我国成功将颗人造地球卫星——东方红一号送入太空。
一曲悠扬的《东方红》乐曲在浩瀚太空奏响，宣告了中国进入航天时代。
2020年，
图自网络
50年来砥砺奋进、一路高歌。
卫星、火箭、飞船......见证着中国航天事业从无到有、从小到大，迈向世界航天强国的历程。
背后是代代相传的中国精神、万众一心汇聚的强大力量。
01
火箭的混料原材料为高细粉末，易燃易爆风险极大。采用人工加料方式，操作过程极易发生爆炸危险。
因此，中国航天科工六院在建设混料车间时，计划采用自动化投料系统，提高混料过程中的安全等级。
火箭固体发动机原料非比寻常，毫厘的流程失误，都会引起差之千里的后果。
●易燃易爆的原料特性
●实现AGV转载、提升、空中转载、补料、加料的全自动化操作
需要考虑的不仅仅是安全性，而是全套完善系统复杂的精准化作业流程。
零缺陷、零疑点
该套系统输送线具有防爆、防静电功能，防爆等级不低于EXdⅡBT5；
全程智能控制系统，完成自动转运、自动提升、自动对接、自动加料、自动返回等工序，实现无人化操作。
监控系统、远程控制系统运输线正常作业、及时调试和检修。
自动逻辑判断控制、逻辑动作互联互锁、自动无尘下料、自动分析学习
防尘对接投料
“搭拱”不下料遇业内技术难题
自动加料进入储料舱时，火箭原料的下料速度不好控制，物料粘度大，容易粘附在料仓内壁上。
受物理性质、温度、湿度影响，物料流动性差。下料时，料桶内容易出现“搭拱”不下料现象，在业内，是被公认的下料操作难题。
如何让物料统一听从指挥？
针对这一难点，HRG哈工药机工程师反复进行了上百次尝试。
百次尝试“破”拱攻克难点
空中对接
日臻完善精益求精
●配比精准按序下料
●投料无尘化作业防爆
空中自动对接投料
将输送到火箭推进剂中，
从火箭底部冲出产生推力。
HRG自主研发的
助力卫星加速至宇宙速度
为航天助力