全自动粉状包装机-哈工药机

行业资讯
company culture

大干130天|火箭固体“心脏”中的HRG力量

发布时间:2020-05-08  |  浏览:26  |  类别:行业资讯

我国成功将颗人造地球卫星——东方红一号送入太空。


一曲悠扬的《东方红》乐曲在浩瀚太空奏响,宣告了中国进入航天时代。


2020年,


2.png


图自网络


50年来砥砺奋进、一路高歌。


卫星、火箭、飞船......见证着中国航天事业从无到有、从小到大,迈向世界航天强国的历程。


背后是代代相传的中国精神、万众一心汇聚的强大力量。


01


火箭的混料原材料为高细粉末,易燃易爆风险极大。采用人工加料方式,操作过程极易发生爆炸危险。


因此,中国航天科工六院在建设混料车间时,计划采用自动化投料系统,提高混料过程中的安全等级。


火箭固体发动机原料非比寻常,毫厘的流程失误,都会引起差之千里的后果。


●易燃易爆的原料特性


●实现AGV转载、提升、空中转载、补料、加料的全自动化操作


需要考虑的不仅仅是安全性,而是全套完善系统复杂的精准化作业流程。


零缺陷、零疑点


该套系统输送线具有防爆、防静电功能,防爆等级不低于EXdⅡBT5;


全程智能控制系统,完成自动转运、自动提升、自动对接、自动加料、自动返回等工序,实现无人化操作。


监控系统、远程控制系统运输线正常作业、及时调试和检修。


自动逻辑判断控制、逻辑动作互联互锁、自动无尘下料、自动分析学习


2.png


防尘对接投料


“搭拱”不下料遇业内技术难题


自动加料进入储料舱时,火箭原料的下料速度不好控制,物料粘度大,容易粘附在料仓内壁上。


受物理性质、温度、湿度影响,物料流动性差。下料时,料桶内容易出现“搭拱”不下料现象,在业内,是被公认的下料操作难题。


如何让物料统一听从指挥?


针对这一难点,HRG哈工药机工程师反复进行了上百次尝试。


百次尝试“破”拱攻克难点


2.png


空中对接


日臻完善精益求精


●配比精准按序下料


●投料无尘化作业防爆


2.jpg


空中自动对接投料


将输送到火箭推进剂中,


从火箭底部冲出产生推力。


HRG自主研发的


助力卫星加速至宇宙速度


为航天助力