胶类中药一体化系统采用智能转运、智能识别、智能计量、智能控制等技术，建设包括智能生产系统、定型自动化系统、脱模自动化系统、切割自动化系统、智能多级分选系统、包装自动化系统、生产过程数字化系统。能够实现速食小包装阿胶糕的高效、安全、卫生、全自动化生产。

系统组成包括化胶工序，称重工序，脱胶工序，切割工序，真空包装工序，后包装工序等。

应用范围：广泛适用于食品、药品等生产行业

设备概述：全自动阿胶胶液提沫机是对经提取车间三效初浓后的阿胶胶液自动进行提沫去杂处理，并将废沫处理到回收箱，整个过程自动实现控温、控压、自动加水、自动提沫。

设备优势：自动调整刮沫  设备稳定  操作简易

设备概述：全自动切割机以智能转运上料、自动切割技术为核心，实现脱模后整块原料的自动上料及切割，通过三道切割工序可自动切割出指定尺寸的目标物。

设备优势：切割精度高  物料利用率高

产线概述：根据龟鹿、阿胶URS项目总体设计思路和工艺要求把擦胶过程中的擦胶机工段、烘干机工段、SCARA机器人转运工段、激光印字工段、烘干灭菌机、烘干灭菌下料输送线、烘干灭菌下料抓取机构及翻转机构、理料缓存、SCARA机械手、泡罩机等设备连线完成阿胶的擦拭、烘干灭菌及包装工序。

核心设备：胶类表面擦拭机以智能转运、辊式擦拭技术为核心，可实现胶块的表面擦亮、两大面拉出特殊直纹、胶块棱角处无胶沫的擦胶效果。全自动化生产替代大量人工生产可降低人工参与，提高产品卫生标准。

设备延伸：可专用于阿胶表面擦拭和龟鹿胶表面擦拭

设备优势：力度均匀  纹理清晰  生产效率高  设备连续稳定

设备概述：该设备采用智能搬运机器人进行胶块的快速精准抓取和摆放，可实现理料和摆胶工序的全自动化，无需人工参与，全过程智能控制。全自动摆胶生产线摆胶速度快、摆放整齐，为企业提质增效、节约生产成本。

设备延伸：全自动阿胶摆胶机、SE型摆胶机、龟鹿胶摆胶机

设备优势：精准抓取、产线增添灵活、产品通用

系统概述：本生产线采用智能转运、智能视觉为核心技术，实现各工序间智能转运及关键设备自动上下料系统。采用智能机械手和自动输送带实现印字和烘干工位的精准上料。我们自主研发了物料自动翻转机构，满足生产流程中物料翻转的需求。同时可实现残次品检测及剔除。并研发了铝塑包装机自动上料系统，实现阿胶投放脱氧剂及装箱、封箱的自动化。

系统概述：系统包括枕式包装生产线和装盒装箱生产线。枕式包装生产线采用自主设计的智能上料机械手配合理疗传输装置，可实现真空全自动包装和枕式全自动包装，包装成频率高。装盒装箱生产线可将枕式包装后的产品及包装纸放入设计好的盒体内，解决了通用设备装盒位置不准确的问题，装箱机将装盒后的产品打包装箱，由AGV运输设备运至仓库。