大干130天|火箭固体“心脏”中的HRG力量

我国成功将颗人造地球卫星——东方红一号送入太空。

一曲悠扬的《东方红》乐曲在浩瀚太空奏响，宣告了中国进入航天时代。

2020年，

图自网络

50年来砥砺奋进、一路高歌。

卫星、火箭、飞船......见证着中国航天事业从无到有、从小到大，迈向世界航天强国的历程。

背后是代代相传的中国精神、万众一心汇聚的强大力量。

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火箭的混料原材料为高细粉末，易燃易爆风险极大。采用人工加料方式，操作过程极易发生爆炸危险。

因此，中国航天科工六院在建设混料车间时，计划采用自动化投料系统，提高混料过程中的安全等级。

火箭固体发动机原料非比寻常，毫厘的流程失误，都会引起差之千里的后果。

●易燃易爆的原料特性

●实现AGV转载、提升、空中转载、补料、加料的全自动化操作

需要考虑的不仅仅是安全性，而是全套完善系统复杂的精准化作业流程。

零缺陷、零疑点

该套系统输送线具有防爆、防静电功能，防爆等级不低于EXdⅡBT5；

全程智能控制系统，完成自动转运、自动提升、自动对接、自动加料、自动返回等工序，实现无人化操作。

监控系统、远程控制系统运输线正常作业、及时调试和检修。

自动逻辑判断控制、逻辑动作互联互锁、自动无尘下料、自动分析学习

防尘对接投料

“搭拱”不下料遇业内技术难题

自动加料进入储料舱时，火箭原料的下料速度不好控制，物料粘度大，容易粘附在料仓内壁上。

受物理性质、温度、湿度影响，物料流动性差。下料时，料桶内容易出现“搭拱”不下料现象，在业内，是被公认的下料操作难题。

如何让物料统一听从指挥？

针对这一难点，HRG哈工药机工程师反复进行了上百次尝试。

百次尝试“破”拱攻克难点

空中对接

日臻完善精益求精

●配比精准按序下料

●投料无尘化作业防爆

空中自动对接投料

将输送到火箭推进剂中，

从火箭底部冲出产生推力。

HRG自主研发的

助力卫星加速至宇宙速度

为航天助力